тел: (495) 600-40-84
H-850

H-850

Гексаподы серии H-850 компании Physik Instrumente (PI) являются шестикоординатными системами микропозиционирования, работающими по принципу параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Подвижная платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ). Серия H‑850 представлена двумя моделями:

1. H-850.H2A – модели для задач точного позиционирования с высокой нагрузочной способностью.

2. H-850.G2A – модели для обеспечения высоких скоростных характеристик.

Гексаподы H-850 поставляется в комплекте с контроллером (C-887.52x, C-887.53x). 

Гексапод легко управляется с помощью контроллера. В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений. Имеется возможность программными методами задать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов.

Возможно ручное управление гексаподом при помощи кнопочной панели C‑887.MC2.

Некоторые возможные применения

· Оптические и лазерные исследования
· Астрономия
· Биотехнологии
· Микроскопия
· Полупроводниковые технологии
· Микроманипулирование


Характеристика/модель

H-850.G2A

H-850.H2A

Ед. измер.

Допуск

Доступные направления перемещения

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Характеристики движения

*Диапазон перемещения X

± 50

± 50

мм

*Диапазон перемещения Y

± 50

± 50

мм

*Диапазон перемещения Z

± 25

± 25

мм

*Диапазон перемещения θX

± 15

± 15

°

*Диапазон перемещения θY

± 15

± 15

°

*Диапазон перемещения θZ

± 30

± 30

°

Максимальная скорость X

8

0.5

мм/с

Максимальная скорость Y

8

0.5

мм/с

Максимальная скорость Z

8

0.5

мм/с

Максимальная скорость θX

120

6

мрад/сек

Максимальная скорость θY

120

6

мрад/сек

Максимальная скорость θZ

120

6

мрад/сек

Стандартная скорость X

5

0.3

мм/с

Стандартная скорость Y

5

0.3

мм/с

Стандартная скорость Z

5

0.3

мм/с

Стандартная скорость θX

75

3

мрад/сек

Стандартная скорость θY

75

3

мрад/сек

Стандартная скорость θZ

75

3

мрад/сек

Характеристики позиционирования

Однонаправленная повторяемость X

± 0.5

± 0.6

мкм

**тип.

Однонаправленная повторяемость Y

± 0.5

± 0.6

мкм

тип.

Однонаправленная повторяемость Z

± 0.2

± 0.2

мкм

тип.

Однонаправленная повторяемость θX

± 3

± 3

мкрад

тип.

Однонаправленная повторяемость θY

± 3

± 3

мкрад

тип.

Однонаправленная повторяемость θZ

± 7.5

± 9

мкрад

тип.

Минимальный шаг перемещения X

1

0.3

мкм

тип.

Минимальный шаг перемещения Y

1

0.3

мкм

тип.

Минимальный шаг перемещения Z

0.5

0.2

мкм

тип.

Минимальный шаг перемещения θX

7.5

3

мкрад

тип.

Минимальный шаг перемещения θY

7.5

3

мкрад

тип.

Минимальный шаг перемещения θZ

15

5

мкрад

тип.

Люфт X

6

4

мкм

тип.

Люфт Y

6

4

мкм

тип.

Люфт Z

1.5

0.5

мкм

тип.

Люфт θX

25

7.5

мкрад

тип.

Люфт θY

25

7.5

мкрад

тип.

Люфт θZ

90

60

мкрад

тип.

Встроенный сенсор

Абсолютный многооборотный энкодер

Абсолютный многооборотный энкодер

мрад/сек

Характеристики двигателя

Двигатель

Бесщёточный двигатель с редуктором

Бесщёточный двигатель с редуктором

Механические характеристики

Жёсткость X

7

7

H/мкм

±20%

Жёсткость Y

7

7

H/мкм

±20%

Жёсткость Z

100

100

H/мкм

±20%

Максимальное удерживающее усилие при произвольной ориентации основания

85

500

Н

Максимальное удерживающее усилие при горизонтальном основании

250

2000

Н

Максимальная нагрузка
при произвольной ориентации основания

20

50

кг

Максимальная нагрузка
при горизонтальном основании

50

250

кг

Масса

17

17

кг

Материал

Алюминий

Алюминий

Прочие условия

Рекомендуемый контроллер

C-887.5xx

C-887.5xx

Диапазон рабочих температур

от -10 до +50

от -10 до +50

°С


* Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.
** Типичное значение.

Существует возможность изготовить гексапод по индивидуальным требованиям. Пожалуйста, заполните опросный лист.