тел: (495) 600-40-84
H-855

H-855

Гексаподы серии H-855 производства компании Physik Instrumente (PI) являются шестикоординатными системами микропозиционирования, которые работают по принципу параллельной кинематики. Данная конструкция в сравнении с системами последовательной кинематики обладает большей жесткостью и меньшими габаритами, а также позволяет повысить уровень динамики при позиционировании.

Особенностью конструкции является отсутствие движущихся кабелей, что уменьшает трение и увеличивает точность перемещения и надёжность системы.

Верхняя платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг линейных осей (θx, θy, θz).

Гексаподы серии H-855 предназначены для прецизионного перемещения объектов с массой до 500 кг.

Конструкция гексапода является модульной. Все основные компоненты, такие как двигатели, датчики положения, шарниры, габариты ног и оснований гексапода могут быть адаптированы под приложение.

Благодаря применению бесщеточных двигателей гексаподы серии H-855 отличаются высокой скоростью вращения вокруг линейных осей. Данные двигатели обеспечивают плавность хода и обладают высокой износостойкостью, что повышает срок службы гексапода.

Применение абсолютных энкодеров в конструкции H-855 позволяет сразу определить координату гексапода. Таким образом, не требуется выполнение процедуры референса после включения гексапода, что является удобным в ходе эксплуатации и более безопасным.

Некоторые области применения:

  • Промышленная автоматика
  • Астрономия
  • Системы прецизионной обработки

Технические характеристики

H-855

H-855

H-855

H-855

Ед. измер.

Направления перемещения

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

*Диапазон перемещения X, Y

±10

±10

±22.5

±75

мм

*Диапазон перемещения Z

±50

±50

±12.5

±37.5

мм

*Диапазон перемещения θX, θY

±15

±15

±6.5

±10

°

*Диапазон перемещения θZ

±35

±35

±10

±20

°

Проектное разрешение одного двигателя

5

41

5

16

нм

Максимальная скорость X, Y, Z

2.8

25

2.8

9

мм/сек

Максимальная скорость θX, θY, θZ

25

270

25

70

мрад/сек

Средняя скорость X, Y, Z

1.5

20

1.5

5

мм/сек

Средняя скорость θX, θY, θZ

14

55

14

39

мрад/сек

Высота (подвижная платформа в начальном положении)

380

380

280

450

мм

Диаметр основания

450

450

450

570

мм

Диаметр подвижной платформы

300

300

300

360

мм

Допустимая нагрузка (основание горизонтально/под углом)

500 / 200

260 / 120

500 / 200

300 / 200

кг

Удерживаемая нагрузка при выключенном питании (основание горизонтально/под углом)

500 / 200

260 / 120

500 / 200

300 / 200

кг

Тип двигателя

Бесщеточный редукторный DC двигатель

Бесщеточный редукторный DC двигатель

Бесщеточный редукторный DC двигатель

Бесщеточный редукторный DC двигатель


Величины параметров указаны для температуры 20±3°

*Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.