тел: (495) 600-40-84
H-860KMAG

H-860KMAG

Гексапод H-860KMAG является шестикоординатной системой микропозиционирования, основанной на принципе параллельной кинематики. Системы параллельной кинематики по сравнению с системами последовательной кинематики имеют большую жесткостью, меньшие габариты, не обладают движущимися кабелями, что уменьшает трение и увеличивает точность позиционирования.

Подвижная платформа гексапода приводится в движение с помощью 6-ти независимых прецизионных двигателей, благодаря чему можно проводить позиционирование по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ).

Основой привода гексапода являются электромагнитные двигатели PI Mag. Данные двигатели отличаются низким износом и соответственно продолжительным сроком службы, а также обеспечивают высокую скорость позиционирования.

Встроенный линейный энкодер позволяет контролировать положение гексапода и обеспечивает высокую повторяемость при позиционировании.

Существует возможность программными методами задавать точку вращения.

В комплект программного обеспечения входит пользовательское ПО PIMikroMove с широким набором возможностей и интуитивно понятным интерфейсом, драйверы LabVIEW и библиотеки функций для разработки собственных приложений.

Некоторые области применения:

· тестирование систем стабилизации изображения для камер и мобильных устройств

· моделирование колебаний

· окулография

· моделирование движения 

Характеристики

Значения

Единицы измерения

Допуск

Направления перемещения

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Диапазон перемещения*, X, Y, Z

±7.5

мм

Диапазон перемещения*, θX, θY, θZ

±4

°

Тип встроенного датчика

Линейный энкодер

Скорость перемещения, X, Y, Z

250

мм/сек

макс

Линейное ускорение

4

g

Допустимая нагрузка

1

кг

макс

Резонансная частота, FX, FY, FZ

200

Гц

Тип двигателя

Электромагнитный, серии PI Mag

Характеристики системы обратно связи

32 бит, ПИД регулятор

Форма траектории

Синусоида или произвольно заданная форма

Длительность цикла

1

мс

Процессор

ATOM Dual Core (1.8 ГГц)

Управляющее напряжение

230

В

тип

Энергопотребление

600

Вт

макс

Тип интерфейса

TCP/IP, RS-232/ USB

Библиотеки функций

PI General Command Set (GCS)

Пользовательское ПО

PIMikroMove

Дополнительное ПО

Драйверы LabView, библиотеки для Windows и Linux

Диапазон рабочих температур

От +5 до +40

°С

Масса гексапода

30

кг

±5%

Длина кабеля

3

м

±10 мм

Масса контроллера

2.8

кг

±5%


* Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положение по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.