тел: (495) 600-40-84
HP-550

HP-550

Гексапод HP-550 является шестикоординатной системой микропозиционирования, работающей по принципу параллельной кинематики. Он состоит из неподвижной нижней платформы, куда крепятся независимые линейные актуаторы с двигателем постоянного тока с редуктором, которые приводят в движение верхнюю платформу. Таким образом, подвижная платформа может перемещаться по трём линейным осям (X,Y,Z) и отклоняться вокруг этих осей на определённый угол (θX, θY, θZ). В отличие от систем последовательной кинематики, такие устройства менее инерционны, в них отсутствуют подвижные кабели как источник дополнительного вредного трения, что в совокупности улучшает точность позиционирования.

Гексапод поставляется в комплекте с контроллером серии Delta Tau с интерфейсом TCP/IP и программным обеспечением.

Имеется возможность программными методами задать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов.

Гексапод оснащён энкодерами, которые в совокупности с системой обратной связи обеспечивают высокую точность позиционирования и позволяют пользователю получать информацию о текущей координате устройства.

В двигатели HP-550 встроены оптические концевые выключатели для предотвращения повреждения гексапода в результате его выхода за пределы диапазона перемещения.

Существует возможность производства вакуумных версий по запросу.

Некоторые возможные области применения:

· Позиционирование антенн

· Медицинские исследования

· Лазерные технологии

· Полупроводниковая промышленность

· Оптические системы 

Характеристики

Значение

Единица измерения

Диапазон перемещения по линейным осям X/Y/Z*

100/100/100

мм

Диапазон перемещения вокруг осей X/Y/Z*

40/40/60

°

Тип двигателя

Двигатель постоянного тока DC-B-027

Максимальная скорость перемещения по линейным осям X,Y,Z

2

мм/сек

Максимальная скорость вращения вокруг осей X,Y,Z

1

°/сек

Масса

33

кг

Точность двунаправленного повторного позиционирования по линейным осям X/Y/Z

±4/±4/±3

мкм

Точность двунаправленного повторного позиционирования вокруг осей X,Y,Z

±0.002

°

Разрешение без нагрузки по линейным осям X,Y,Z

0.5

мкм

Разрешение без нагрузки при перемещении вокруг осей X,Y,Z

0.00057

°

Ток

0.9

А

Диапазон напряжения

24

В

Материал

Нержавеющая сталь, анодированный алюминий

*Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положения по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.

axes.jpg

Нагрузочные характеристики

Fx, Н

Fy, Н

Fz, Н

Значение

300

300

500