тел: (495) 600-40-84
SF-3000 LS

SF-3000 LS

Гексапод SF-3000 LS является компактной шестикоординатной системой для высокоточного позиционирования объектов массой до 1 кг. 


Конструкция гексапода состоит из трёх линейных платформ с шаговым двигателем, которые связаны с верхней платформой, куда крепится нагрузка. Верхняя платформа может перемещаться по трём линейным координатам (X, Y, Z) и трём координатам вращения вокруг соответствующих осей (θX, θY, θZ).


Существует возможность программными методами задавать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов.


Гексапод SF-3000 LS поставляется в комплекте с контроллером и программным обеспечением.


Обмен данными с контроллером осуществляется через интерфейс TCP/IP.


Некоторые возможные области применения:

  • Биотехнологии
  • Полупроводниковые технологии
  • Микромеханика
  • Микроманипулирование
  • Оптические и лазерные исследования

Характеристики

Значение

Единица измерения

Диапазон перемещения*, X, Y, Z

50,50,12.7

мм

Диапазон перемещения* θX, θY, θZ

10,10,10

°

Тип двигателя (шаг резьбы 1 мм)

двухфазный шаговый двигатель

Максимальная скорость, X, Y, Z

10

мм/сек

Максимальная скорость, θX, θY, θZ

6

°/сек

Диапазон изменения скорости по линейным осям

0.01 .. 10

мм/сек

Диапазон изменения скорости по угловым осям

0.01 .. 6

°/сек

Масса

24

кг

Точность повторного позиционирования (двунаправленного) , X, Y, Z

±5

мкм

Точность повторного позиционирования (двунаправленного) , θX, θY, θZ

±0.011

°

Разрешение без нагрузки, X, Y, Z

0.5

мкм

Разрешение без нагрузки, θX, θY, θZ

0.003

°

Ток

1.2

А

Диапазон напряжения

24

В

Материал

Нержавеющая сталь, анодированный алюминий


*Максимальные перемещения по нескольким координатам (X, Y, Z, θX, θY, θZ) взаимозависимы. В таблице приведены максимальные значения перемещений по каждой оси, когда смещение по остальным координатам равно нулю. Если положение по каким-то линейным или угловым осям отличны от нуля, то максимальное перемещение может быть меньше.

Axis.JPG


Нагрузочные характеристики

Fx (Н)

Fy (Н)

Fz (Н)

Mx (Н*м)

My (Н*м)

Mz (Н*м)

Значение

1.5

1.5

10

0.1

0.1

0.1