тел: (495) 600-40-84
C-884.4DB

C-884.4DB

Контроллер серии C-884.4DB предназначены для управления платформами и линейными актуаторами с DC двигателями.

C-884.4DB является четырёхканальным двухпроцессорном контроллером. Для управления 4 каналами в режиме с обратной связью используется цифровой сигнальный процессор (DSP), для интерпретации команд – процессор с ARM архитектурой. Использование двух процессоров позволяет осуществлять одновременное перемещение по всем четырем координатам и избежать задержек, возникающих при объединении четырех контроллеров Mercury (C‑863, С-663) в сеть (daisy-chain).

Контроллер C-884.4DB могут быть подключён к ноутбуку или ПК с помощью интерфейсов USB, Ethernet (RJ45) или RS-232. Объединение С-884.4DB друг с другом или с контроллерами C‑863, С-663 в сеть (daisy-chain) не предусмотрено.

В комплекте с контроллером серии C-884.4DB поставляется программное обеспечение PIMikroMove, драйверы LabVIEW, библиотека функций GCS и дополнительные утилиты.

Программное обеспечение PIMikroMove работает с операционными системами Windows и позволяет управлять позиционерами с помощью интуитивно понятного графического интерфейса.

PIMikroMove.jpg

Библиотека функций GCS представляют собой набор команд для управления позиционерами и может быть использована при программировании приложений на языках высокого уровня, например С++. Библиотеки GCS и драйверы для LabVIEW совместимы с операционными системами Windows и Linux.

Контроллер обладает возможностью автономной работы (без связи с компьютером), управление при этом осуществляется с помощью вызова запрограммированных пользователем макросов. Контроллер оснащён портом ввода/вывода с 8 цифровыми и 4 аналоговыми линиями. Управление в цифровом режиме производится посредствам TTL сигналов, в аналоговом – напряжением в интервале от -10 до 10 В.

Для ручного управления возможно использование USB HID устройств.

Характеристика

C-884.4DB

Назначение

Управление позиционерами c DC двигателями

Количество каналов

4

Процессор

Для управления 4 каналами в режиме с обратной связью используется цифровой сигнальный процессор (DSP), для интерпретации команд – процессор с ARM архитектурой

Параметры управления движением

Серво характеристики

Программируемый ПИД-регулятор

Время одного цикла обратной связи

50 мкс

Профиль движения

Трапециидальный

Характеристики сигнала на входе датчика обратной связи

AB (квадратурный) несимметричный или дифференциальный сигнал, 50 МГц

Обнаружение ошибки позиционирования

Отключение обратной связи

Тип сигнала с датчиков крайних положений

2 TTL на канал (возможно программируемый)

Тип сигнала с датчика нулевого положения

1 TTL на канал

Фиксация положения

1 TTL на канал (управляемый программно)

Электрические характеристики

Максимальное выходное напряжение*

4 полномостовых ШИМ с выходным током ±2.5 А

Максимальная выходная мощность

240 Вт

Ограничение по току

2.5 А на канал

Интерфейсы

Интерфейсы связи

TCP/IP: RJ45/Ethernet, USB: Mini-USB type B, RS-232: Sub-D 9-pin (m)

Разъём для подключения платформ

4 x Sub-D, 15-pin

Порты ввода/вывода

4 аналоговых входа (от -10 до 10 В), 4 цифровых выхода (5 В, TTL), 4 цифровых входа (5 В, TTL)

Набор используемых команд управления

PI General Command Set (GCS)

Пользовательское программное обеспечение

PIMikroMove

Драйверы

LabView с библиотеками GCS для ОС Windows и Linux

Функциональные возможности

Создание макросов, выполнение макросов при включении или по внешнему сигналу, запись параметров движения (входное напряжение на двигателе, скорость, координата)

Ручное управление

USB HID устройства

Прочие характеристики

Рабочее напряжение

24 В / 5 А (120 Вт) от внешнего блока питания. БП включён в комплект поставки

Максимальный ток

1 мА + ток двигателя (11 А макс.)

Диапазон рабочих температур

От 5 до 40 °С

Масса

2.5 кг

Габариты

320 х 150 х 80.5 мм

*Максимальное напряжение зависит от используемого источника питания