тел: (495) 600-40-84
SMC Hydra

SMC Hydra

Контроллеры серии SMC Hydra предназначены для управления позиционерами, оснащёнными 2-х фазными шаговыми двигателями, щёточными двигателями постоянного тока, 2-х и 3-х фазными линейными двигателями, бесщёточными электродвигателями постоянного тока (BLDC).

Все модификации контроллера серии SMC Hydra поддерживают линейную интерполяцию и для подключения к ПК оснащены интерфейсами TCP/IP (Ethernet 10/100 МБит), RS-232.

Контроллеры серии Hydra могут оснащаться интерфейсами для работы с датчиками положения: с аналоговым синусоидальным выходом напряжением 1 Vpp и импульсным выходом TTL (RS-422), а также триггером для подачи сигнала на внешнее устройство при достижении позиционером заданной координаты.

В серии SMC Hydra представлены модификации в различных корпусах, с напряжением на шине 24 В и 48 В.

SMC Hydra CM – двухканальный контроллер с внешним блоком питания.

SMC Hydra TT – двухканальный контроллер с встроенным блоком питания.

SMC Hydra RM – четырёхканальный контроллер для установки в 19" стойку.

В комплект поставки входит программное обеспечение: программа PIMikroMove, с помощью которой пользователь может легко задавать параметры движения, драйверы LabVIEW, библиотеками функций для ОС Windows и Linux для разработки собственных приложений.

Опционально с контроллером может поставляться джойстик, а также двигатели, оснащённые абсолютным энкодером.

Характеристика

SMC Hydra CM / SMC Hydra TT

Количество каналов

2

Тип управляемого привода

2-х фазными шаговыми двигателями, щёточными двигателями постоянного тока, 2-х и 3-х фазными линейными двигателями, бесщёточными электродвигателями постоянного тока (BLDC)

Функционирование

ПИД регулятор с фиксированными или изменяемыми параметрами, линейная интерполяция

Память

8 МБ для программ и параметров

Характеристики сигнала на входе от датчика обратной связи

Аналоговый sin/cos 1 Vpp, 150 кГц

Квадратурный, дифференциальный TTL сигнал, 16 МГц

Максимальная выходная мощность на канал

до 200 Вт для серводвигателей

Интерфейсы

TCP/IP, RS-232

Порты ввода/вывода

1х вход для кнопки аварийного отключения

опционально: вход / выход триггера

Набор используемых команд управления

PI General Command Set (GCS)

Пользовательское программное обеспечение

PI MikroMove

Драйверы

LabView, библиотеки функций для ОС Windows и Linux

Ручное управление

Опционально: джойстик

Рабочее напряжение

SMC Hydra CM: 24 В / 48 В

SMC Hydra TT: от 90 до 260 В, 300 Вт