-
M-116
Компактные угловые платформы серии M-116 позволяют осуществлять прецизионные вращение нагрузки массой до 1.5 кг вокруг вертикальной оси.
Все модели серии M-116 оснащены преднагруженной червячной передачей с пониженным трением. Модели M-116.DG и M-116.DGH оборудованы DC двигателями с редуктором, модель M-116.2SH – двухфазным шаговым двигателем. DC двигатели имеют оптический угловой энкодер с разрешением 2048 мет./об.
В отличие от M-116.DG, модели M-116.DGH и M-116.2SH оснащены редуктором, с нулевым люфтом, что позволило достичь минимального шага перемещения 25 мкрад.
Платформы M-116 имеют апертуру диаметром 8 мм для применения позиционеров в оптических системах. Крепеж к платформе оптических элементов диаметром 0.5” может быть выполнен при помощи адаптера M-116.AL1.
Угловые платформы серии M-116 могут быть использованы для создания многокоординатных систем перемещения. Любая модель из серии M-116 может быть горизонтально установлена на линейные платформы М-110, M-111 или M-112 без дополнительного крепежного кронштейна.
Все модели M-116 оснащены кабелем длинной 0.5 м с 15-ти контактным разъемом sub-D. Платформы могут быть оснащены бесконтактными датчиками Холла для защиты другого, совместно используемого, оборудования и расширения сферы возможных применений. В этом случае предел вращения может быть ограничен в диапазоне от 0 до 330 градусов ±2 градуса.
|
Характеристика
|
M-116.DG
|
M-116. DGH
|
M-116.2SH
|
Ед. изм.
|
|
Направление перемещения
|
Вращение
|
Вращение
|
Вращение
|
|
|
Диапазон угловых перемещений
|
>360
|
>360
|
>360
|
°
|
|
Встроенный сенсор
|
Угловой энкодер
|
Угловой энкодер
|
-
|
|
|
Разрешение сенсора
|
2048
|
2048
|
-
|
мет/об
|
|
Проектное разрешение
|
2.45 (0.00013)
|
3.16 (0.00018)
|
16.9* (0.00097)
|
мкрад (°)
|
|
Минимальный шаг
|
50
|
25
|
30
|
мкрад
|
|
Люфт
|
1000
|
500
|
500
|
мкрад
|
|
Точность повторного позиционирования (однонаправленного)
|
12
|
10
|
10
|
мкрад
|
|
Максимальная скорость
|
20
|
20
|
20
|
°/сек
|
|
Передаточное отношение червячной передачи
|
44:1
|
44:1
|
44:1
|
|
|
Передаточное отношение редуктора
|
28.444:1
|
22.0335:1
|
22.0335:1
|
|
|
Разрешение двигателя
|
-
|
-
|
384*
|
шаг/об
|
|
Допустимая нагрузка вдоль оси Z
|
±15
|
±15
|
15
|
Н
|
|
Максимальный крутящий момент (QX, QY)
|
±1.5
|
±1.5
|
±1.5
|
Н*м
|
|
Максимальный крутящий момент по часовой стрелке (QZ)
|
0.4
|
0.4
|
0.4
|
Н*м
|
|
Максимальный крутящий момент против часовой стрелки (QZ)
|
0.8
|
0.8
|
0.8
|
Н*м
|
|
Тип двигателя
|
Редуктор.
DC двигатель
|
Редуктор.
DC двигатель
|
2-х фазный шаговый двигатель
|
|
|
Рабочее напряжение
|
от 0 до ±12
|
от 0 до ±12
|
24
|
В
|
|
Электрическая мощность
|
1.75
|
1.75
|
|
Вт
|
|
Датчик начала отсчета
|
Оптический
|
Оптический
|
Оптический
|
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от -20 до +65
|
от -20 до +65
|
от -20 до +65
|
° С
|
|
Материал
|
Алюминий
|
|
|
Масса
|
0.4
|
0.4
|
0.4
|
кг
|
|
Длина кабеля
|
0.5
|
0.5
|
0.5
|
м
|
|
Рекомендуемый контроллер
|
С-863.11, C-884.4D
|
С-863.11, C-884.4D
|
С-663.11
|
|
* 2-фазный шаговый двигатель, 24 В, max. 0.8 A/фазу, 24 полных шаг/об., разрешение двигателя указано для работы с контроллером C-663
