тел: (495) 600-40-84
U-751

U-751

Линейная двухкоординатная платформа U-751.24 обладает компактными габаритами, высокой скоростью и позволяет перемещать нагрузки массой до 5 кг на дистанцию 25 мм вдоль осей XY.

В платформе U-751.24 используются ультразвуковые пьезоэлектрические двигатели PILine®, разработанные компанией Physik Instrumente (PI). Основной частью ультразвукового двигателя является пьезокерамическая пластина, на которую подается управляющий синусоидальный сигнал частотой от 100 до 200 кГц. Под действием приложенного напряжения, пьезокерамическая пластина деформируется, заставляя перемещаться прикрепленный к ней толкатель. Вблизи толкателя размещена направляющая, соприкосновение толкателя с направляющей приводит в движение платформу. Схематично принцип работы двигателя PILine® продемонстрирован на видео.

https://www.youtube.com/watch?v=6fXBp_KJyVw

Ультразвуковые двигатели PILine® обладают несколькими преимуществами по сравнению с классическими приводами:

• высокая скорость перемещения

• компактность

• самоблокировка при отключении питания

• нет вращающихся частей

• немагнитный и вакуумно-совместимый принцип устройства.

В платформе U-751.24 применяются направляющие с перекрестными роликами, отличающиеся высокой точностью и грузоподъемностью. Применение роликов позволяет вместо точечного контакта (в шариковых направляющих) обеспечить линейный контакт закаленных роликов. Это увеличивает жёсткость позиционера и снижает требуемую величину предварительного натяга, что уменьшает трение и обеспечивает более плавный ход.

Инкрементные оптические энкодеры применяются в U-751.24 для определения положения позиционера бесконтактным способом. Это позволяет минимизировать влияние нелинейности, механического люфта и упругой деформации на результаты измерений.

Платформа U-751.24 обладает апертурой 78 х 78 мм в начальном положении и 65 х 65 мм при максимальном смещении по осям X и Y.

При отключении питания платформа фиксируется в текущем положении, максимальное удерживающее усилие при этом составляет 6 Н.

Некоторые возможные области применения

• Микроскопия

• Биотехнология

• Оптические исследования

• Автоматизация лабораторий


Характеристика

U-751.24

Ед. изм.

Доступные направления перемещений

X, Y

Диапазон перемещения

25 x 25

мм

Угол тангажа (pitch)

±50

мкрад

Угол рыскания (yaw)

±50

мкрад

Максимальная скорость

100

мм/с

Максимально допустимая нагрузка*

50

Н

Максимальная удерживаемая нагрузка (при выключенном питании привода)

6

Н

Тип двигателя

PILine®, класс производительности 2

Максимальное толкающее / тянущее усилие

7

Н

Встроенный сенсор

линейный оптический энкодер

Разрешение сенсора

0.1

мкм

Минимальный шаг перемещения

0.3

мкм

Двунаправленная повторяемость

±0.3

мкм

Датчик начала отсчета

оптический

Концевые выключатели

на эффекте Холла

Диапазон рабочих температур

-20 до +50

°С

Материал

анодированный алюминий

Линейные размеры

170 × 170 × 32

мм

Масса

1.8

кг

Длина кабеля

1.5

м

Тип разъема

2 × D-sub 15 (п)

Рекомендуемый контроллер

C-867.2U2

* 10 Н для максимальной скорости